Mit einem ungefährdeten 5:1 Heimsieg beendete man eine erfolgreiche Saison 2016/2017 auf dem dritten Platz. Der TSV Steinsfurt patzte nicht und sicherte sich durch den Sieg gegen den SV Daisbach den Relegationsrang.
Vor dem Anpfiff der Partie gegen TG Sinsheim wurde der scheidende Trainer Robert Berg offiziell verabschiedet und bekam einen Präsentkorb durch die Vorstandschaft überreicht. Bei hochsommerlichen Temperaturen folgte ein unterhaltsames Spiel. Die Gäste hatten gleich zu Beginn die erste Torchance. Ließen diese glücklicherweise aber ungenutzt. Besser machte es auf Rohrbacher Seite Dennis Rebel (6. Minute). Nach einem Querpaß von Noah Stoiber war Rebel zur Stelle und markierte die 1:0 Führung. In der Folgezeit bestimmte Rohrbach das Geschehen. Im Abschluss ließ man jedoch die letzte Konsequenz vermissen. Nach einer halben Stunde fiel dann das Tor des Tages. Christian Gräße fasste sich ein Herz und zog aus über 25 Metern ab. Sein Schuss schlug unter der Latte zum 2:0 ein. So blieb es auch bis zur Pause. Nach dem Seitenwechsel dauerte es etwas bis wieder Schwung in die Partie kam. In der 57. Minute blieb es dem eingewechselten Adrian Bilger überlassen das 100ste Saisontor für den FC zu erzielen. Nach einer Flanke stand er richtig und bugsierte den Ball über die Linie. Nach dieser beruhigenden Führung kehrte etwas der Schlendrian ein und TG Sinsheim kam zu Möglichkeiten. Einmal war Falko Sickert im Rohrbacher Tor auf dem Posten und parierte glänzend. Beim Anschlusstreffer in der 71. Minute war er jedoch machtlos. In der Schlussphase legte Rohrbach noch mal einen Gang zu. Es schlug die Stunde der Eingewechselten. Verteidiger Jan Lauer schaltete sich in den Angriff ein und wurde von Christian Gräßle mustergültig frei gespielt. Lauer lief völlig frei auf das Tor der Gäste und vollstreckte eiskalt. In der 85. Minute erzielte Tassilo Herrmann das Tor zum 5:1. Der Schiedsrichter hatte Erbarmen mit den Spielern und beendete die Partie gut fünf Minuten eher.